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       自動化控制與安全保護功能
       設備配備 PLC 自動化控制系統，支持就地控制、遠程控制及聯動控制模式，可根據工藝需求設置運行周期、行走速度和刮泥頻次；系統內置過載保護、行程限位保護、緊急停車保護等多重安全裝置，當遇到大塊雜物卡阻或設備故障時，能自動停機并發出報警信號，防止設備損壞；部分型號還可與污泥濃度計聯動，實現刮泥作業的智能啟停，進一步優化運行能耗。